Timpeallacht iarratais robot agus raon feidhme an iarratais
Faoi láthair, déanann scoláirí róbataic idirnáisiúnta robots a roinnt ina dhá chatagóir bunaithe ar an timpeallacht iarratais: robots tionsclaíocha i dtimpeallacht déantúsaíochta agus seirbhíse agus robots humanoid i dtimpeallacht neamh-déantúsaíochta.
Ag tosú ó thimpeallacht an fheidhmchláir, déanann saineolaithe róbait sa tSín robots a roinnt ina dhá chatagóir, eadhon, robots tionsclaíocha agus robots speisialta. Tá sé seo ag teacht leis an aicmiú idirnáisiúnta. Tagraíonn robots tionsclaíocha d’ionramhálaithe il-chomhpháirteacha nó do robots ilchéime saoirse atá dírithe ar an réimse tionsclaíoch. Is robots ardleibhéil éagsúla iad robots speisialta a úsáidtear i dtionscail neamh-déantúsaíochta agus a fhreastalaíonn ar dhaoine seachas robots tionsclaíocha, lena n-áirítear: robots seirbhíse, robots faoi uisce, robots siamsaíochta, robots míleata, robots talmhaíochta, srl. I measc na robots speisialta, d’fhorbair roinnt brainsí go tapa agus tá claonadh iontu a bheith ina gcórais neamhspleácha, mar robots seirbhíse, robots faoi uisce, robots míleata, agus robots micrea-ionramhála.
Roinntear robots tionsclaíocha i gceithre chineál de réir fhoirm ghluaisne an lámh. Is féidir leis an lámh comhordanáidí dronuilleogach bogadh feadh trí chomhordanáidí dronuilleogacha; is féidir leis an lámh comhordanáidí sorcóireach gníomhartha ardaithe, rothlacha agus teileascópacha a dhéanamh; is féidir leis an lámh comhordaithe sféarúil rothlú, piocadh agus leathnú; Tá iolraigh Rothlaigh na hailt ag an lámh altach.
Is féidir robots tionsclaíocha a roinnt ina gcineál suímh pointe agus cineál leanúnach ruthag de réir fheidhm rialaithe ghluaiseacht an actuator. Ní rialaíonn an cineál pointe ach suíomh cruinn an actuator ó phointe amháin go pointe eile, agus tá sé oiriúnach le haghaidh luchtú agus díluchtú, spot-táthú, láimhseáil ghinearálta, luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín; is féidir leis an gcineál trajectory leanúnach rialú a dhéanamh ar an actuator chun bogadh de réir ruthag ar leith, atá oiriúnach le haghaidh táthú leanúnach agus Péinteáil agus oibríochtaí eile.
Tá robots tionsclaíocha roinnte ina dhá chineál: cineál ionchuir cláir agus cineál ionchuir teagaisc de réir mhodh ionchuir an chláir. Is é an cineál ionchuir cláraithe an comhad cláir atá curtha le chéile ar an ríomhaire a aistriú chuig an comh-aireachta rialaithe robot trí mhodhanna cumarsáide mar chalafort sraitheach RS-232 nó Ethernet. Tá dhá mhodh teagaisc ann don chineál ionchuir teagaisc: is é ceann amháin go n-úsáideann an t-oibreoir rialtóir láimhe (bosca rialaithe teagaisc) chun an comhartha ordaithe a tharchur chuig an gcóras tiomána, ionas gur féidir leis an actuator an seicheamh gníomhaíochta riachtanach agus an ruthag gluaisne a dhéanamh arís. ; Is é an ceann eile go ndéanann an t-oibreoir an t-achtúire a threorú go díreach agus é a dhéanamh arís de réir an t-ord gníomhaíochta riachtanach agus an ruthag gluaisne. Le linn an phróisis teagaisc, stóráiltear faisnéis an chláir oibre go huathoibríoch i gcuimhne an chláir. Nuair a bhíonn an robot ag obair go huathoibríoch, aimsíonn an córas rialaithe an fhaisnéis chomhfhreagrach ó chuimhne an chláir, agus tarchuireann sé an comhartha ordaithe chuig an meicníocht tiomána chun a dhéanamh ar an actuator an teagasc Gníomhartha éagsúla a atáirgeadh. Tugtar robot tionsclaíoch de chineál atáirgthe teagaisc ar robot tionsclaíoch a mhúineann cláir ionchuir.
